最早的高速公路出现在1931年的德国，从科隆到伯恩长约30公里，是为了当时的战争需要修建的，但是高速公路在发达国家大发展的时代是上世纪50~80年代，其中美国建造了近10万公里的高速公路（一说8.8万公里），我国在高速公路方面的发展比较晚，大致从上世纪90年代开始，至今不足30年，但是我国已经建造了超过14.3万公里的高速公路（2018年底数据），成为世界上高速公路里程最长的国家，现阶段每年约新增5000~6000公里的高速公路里程，因此今年底我国高速公路里程将逼近15万公里，远超美国之外的其他国家。

在我国单条高速公路里程最长的线路被认为是连霍高速，即江苏连云港到新疆霍尔果斯的高速公路，国家高速公路网编号为G30，它是交通运输部规划的国道主干线“五纵七横”中的“第四横”，可从黄海之滨直赴中亚地区，全长4395千米，于2014年12月31日全线通车，经过江苏、安徽、河南、陕西、甘肃、新疆等省份，沿线有12个重要城市，现为我国东西向以及国家一带一路计划上的重要交通大动脉。

也有人说我国最长的高速公路是同三高速公路，就是从黑龙江同江市到海南省三亚市，贯穿我国东北、东部沿海和南部地区的高速公路，但是这条线路目前并不能被看作是一条线路，编号上也未统一，而且这条线路规划要经过渤海海峡和琼州海峡，将两者都贯通起来，但是目前这两大海峡还都没有通道连接，因此同三高速公路还不能看作一条完整的高速公路。