清朝时，侍卫处是一个非常重要的机构，地位极高。侍卫处设立的时间极早，努尔哈赤在关外创立基业时，就有侍卫跟随。

这些侍卫可不是一般的兄弟相随，而是有君臣划分的上下级关系。当时侍卫主要都是从前跟随努尔哈赤的侍卫，从八旗军里抽调的精锐，以及宗室勋贵子弟。

到了皇太极称帝后，侍卫机构得到进一步完善。当时皇太极的侍卫中，开始出现蒙古王公子弟，且得到重用。不过，当时侍卫职权仍不清晰。

皇太极时，侍卫除了负责保卫皇帝安全，还要负责皇帝出行时的仪仗队，比较不规范。

到了入关后，侍卫处开始大规模调整，并逐渐完善。无论是侍卫处的官员级别、人数、职权等方面，都有更详细的规定。

按照《钦定大清会典事例》记载，清朝侍卫被分为一等、二等、三等、蓝翎不同级别。这四个级别中，一等侍卫属于正三品官阶，二等侍卫是正四品官阶，三等侍卫是正五品官阶，蓝翎侍卫则是正六品官阶。

侍卫人数编制为570人，不同级别人数不同，名额由上三旗均分。后来清朝又允许武进士充当侍卫。不过，这些人数并不固定，不在编制名额内。