继成功发射后，美东时间5月31日上午（北京时间5月31日22点16分），SpaceX“龙”载人飞船与国际空间站实现对接，两名宇航员鲍勃·贝恩肯（Bob Behnken）和道格·赫尔利（Doug Hurley）则在对接后等待压力和泄漏检查完成，两个多小时后出舱并成功进入国际空间站。

美国宇航员克里斯·卡西迪（Chris Cassidy）以及另外两名太空站居民——俄罗斯宇航员阿纳托利·伊万辛（Anatoli Ivanishin）和伊万·瓦格纳（Ivan Vagner）向他们表示欢迎。

尽管空间站绕地球运行约350公里，但龙飞船却花了将近一天的时间才与移动中的实验室会合。

航天器必须进行一系列的操纵以提高其轨道，使其足够接近以停靠在空间站。

进入空间站后，预计两名宇航员将在轨道上停留长达120天，最多不超过4个月的时间，并将完成一系列太空研究项目。

有意思的是，在这次人类历史上首次获得成功的商业载人航天发射中，两位宇航员还带上了他们的伙伴——一只23厘米长的毛绒恐龙玩具，并给它系上了安全带。视频直播中，小恐龙也与宇航员一起出现在了画面中。这是恐龙玩具首次进入太空，它将作为重力指标“执行任务”。

这是美国在航天飞机退役9年后，再次使用国产火箭和飞船从本土将宇航员送往空间站。按照计划，今年8月底，载人龙飞船将搭载3名美国人、1名日本宇航员前往国际空间站，此后的任务中，俄罗斯宇航员也将搭乘这款新型飞船。此外，SpaceX公司还计划运载私人公司的宇航员甚至游客前往太空。