大竹狐猴体长40~70厘米，尾巴很长，可达45~80厘米，也就是说这种猴子的尾巴比身体还长，体重只有2~2.5千克，和家猫差不多，不过它的后肢比前肢更长，有着橄榄褐色的皮毛，下体和尾部是灰色、棕色和黄褐色的体毛，虽然体重不过5斤左右，却被认为是最大的竹狐猴，它有突出的淡灰色或白色的耳羽，比较容易识别，面部看上去也比较圆润。不过该物种某些个体有不同的深金红色皮毛，没有耳羽。

大竹狐猴仅分布于马达加斯加岛东部雨林地区，目前野生种群仅存1000只左右，很喜欢在树林间上下跳跃，而其长长的后腿正适合它们的跳跃动作。饿了就吃竹子，特别喜欢吃巨竹，98%的饮食是由竹子提供的，这一份额要比大熊猫还高，也就是说它比熊猫还爱吃竹子。

相对于个头并不大的大竹狐猴来说，金竹狐猴更是一种小型狐猴，它又叫金竹驯狐猴，头体长28~45厘米，尾长和体长差不多，体重约1~1.5 千克，还没有一只大猫大。这些人家里的猫咪差不多大，只有小猫大小。