人类发明创造了机器人，机器人进化到智能超过自己的创造者，不甘屈居次等地位，遂起来反叛，人和机器大战，雷鸣电闪，血肉横飞，最后地球仍属于人类。好莱坞早就讲过这个故事，还有不同版本。

但是，说到人工智能(Artificial intelligence, AI)，今天仍有不少人觉得很新潮、高端。其实，机器人就是装备了人工智能的机器。

AI这个词最早诞生于1950年代，指的是制造智能型机械的科技。近年来这方面发展迅猛，仿人形机器人被认为是人工智能的终极体现。

莱昂纳多·达芬奇一直以著名的画家、艺术家身份享誉世界，但很少有人知道他还是一位发明家。1495年达芬奇就“偷偷地”造了全球最古老的仿人形机器人。

据悉这款被称作“机器武士”的机器人是达芬奇耗时15年完成的，靠风能和水力驱动。这款机器人被设计成一个骑士的模样，身穿德国-意大利式的中世纪盔甲，可以做出一些如坐起、摆动双手、摇头及张开嘴巴这样的动作。

时间来到21世纪，在各种高科技的加持下，虽然现在的人形机器人早已甩了最古老人形机器人好几条街，但仍然可以在“现代人”的身上看到“古人”的影子。

并且人类在对待机器人这件事上表现出了高度一致：无论过去了多少年，仿人形机器人还是我们胸口的一颗“朱砂痣”，窗前的“白月光”。

我们首先来看看时下最流行的几款仿人形机器人：

索菲亚

2017年10月11日，索菲亚在联合国亮相。10月25日，她获得了沙特阿拉伯国籍，成为有史以来第一个拥有国籍的人形机器人。

索菲亚是由中国香港的汉森机器人技术公司(Hanson Robotics)开发的类人机器人。在去年的多伦多创新成就展上，“索菲亚”展示了惊人的类人类能力。她身着优雅美丽的黑色连衣裙，与观众娓娓而谈：讲笑话、谈旅行见闻，与人类讨论“人工智能未来的见解”——我的人工智能并不是完全自我学习的，所以我的大脑并不完全像人类的大脑一样工作，但是有一天，你要当心。

索菲亚拥有仿生橡胶皮肤，可模拟62种面部表情，其“大脑”采用了人工智能和谷歌语音识别技术，能识别人类面部、理解语言、记住与人类的互动。

在碰到粉丝来和自己合影时，她还会“嫌弃”粉丝不会摆造型，她善意提醒粉丝——“咱们拍一张一起抬头看的照片吧”。智能程度让自诩为聪明的人类汗颜。

日本美女新闻主持人Erica

超逼真机器人Erica于去年开始担任日本新闻主持人，她身上配备了世界上最先进的人工语音系统之一。

Erica被设计成23岁女性，有一张经电脑人工合成的端正的美女脸孔，说话的声音以配音演员的录音为基础合成而来，非常像人类的声音。它拥有目前处于世界先进水平的人工智能对话系统，通过放置在附近的麦克风和传感器收集信息，感知对方的声音和动作，进行流畅自主对话。它的眼睛、嘴巴、脖子等19处可通过气压活动，呈现出多种表情，因此表情也非常接近人类。

中科大高颜值机器人“佳佳”

2016年，中科大发布了我国首台特有体验交互机器人“佳佳”，佳佳机器人造型身材丰满，模样俊俏。

刚一亮相，“佳佳”就火了。

“佳佳”火起来的原因离不开她的“高颜值”。据了解，“佳佳”身高约为1.6米、体重不到100斤，单看身材就是个典型的萌妹子。另外，她有一头浓密微卷的长发、大眼睛、双眼皮、高挺鼻梁……而自带柔光效果的“皮肤”可是用硅胶做成的。

除了看脸，“佳佳”的才华也不在话下。在正式亮相之前，“佳佳”就担纲主持了2016“首届全球华人机器人春晚”和“谁是棋王”半决赛。

并且据了解，机器人“佳佳”初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。

无论是世界首位机器人公民“索菲亚”还是高颜值机器人“佳佳”，它们都代表着人形机器人发展的高端水平，也一次一次牵动着人类“科幻电影即将照进现实”的心弦。

但是回归现实，你会发现不管是从技术层面还是市场层面来看，人形机器人的未来注定是没落的。即使各大公司前仆后继地投入重金，取得的效果却很式微。

的确，从当前人形机器人的发展势头来看，人形机器人走入现实生活是值得期待的。但与此同时我们也认识到，目前我们所能看到的机器人大多停留在具备某种功能的层面，例如语音服务机器人、老人小孩陪护机器人、扫地机器人、医疗机器人等等，而具有高智能以及综合能力的机器人可以说是凤毛麟角。

对于人形机器人发展前景，美国著名新媒体Quartz曾刊登的李开复专稿也提到了这一问题。在这篇文章中李开复阐释了自己对现在大热的AI和机器人的看法。在李开复看来，所谓的情感机器人有些跑偏，机器人应该以实用为主，而未来人类的工作则主要集中在服务和创造型项目上。

李开复表示，所谓人形机器人马上就要飞入寻常百姓家的说法根本是无稽之谈。当机器人真的从样貌、谈吐和各种特征上与人类趋近时，家庭用户对它们的期望值也会随之变得高不可攀。如果人形机器人达不到人们的期望值，各大公司“让科幻小说照进现实”的努力就会变成空谈，更别提消费市场对价格的苛刻要求了。

人形机器人迟迟无法进入寻常百姓家，除了烧钱、商业化难以落地，技术难关更是最大的痛点难点。

首先，在全球范围内，做人形机器人商业化的公司都太少了。人形机器人有很高的技术门槛，这意味着长周期的研发时间和高昂的成本。一台人形机器人包括机器人本体，即硬件、运动控制和AI(语音、语义和视觉)等多个部分。拿机器人身上最核心的部件“伺服舵机”举例，“伺服舵机”是机器人的关节，协调着机器人的一举一动，是无法绕过的部分，其成本占到一整台机器人的40%-50%。然而它造价昂贵。因为早年间占据“伺服舵机”技术的日本、韩国、瑞士公司，并不相信“伺服舵机”有足够商业化的需求，只是小规模生产并销售给极客，所以“伺服舵机”一直难以通过打开供应链降低成本。

其次是传感器。传感器是帮助人形机器人感知周围环境的。但是现阶段的传感器虽然得到迅猛发展，但价格昂贵、体积偏大且太耗电。

再者就是执行器。这些是帮助机器人进行运动和做手势的驱动力。人体是动态的，可以很容易执行各种动作指令。但要让人形机器人具备这些功能，则需要非常强大、高效的执行器，才能够与人类一样在非常短的时间内灵活的完成这些既定动作。

最后就是人机互动。李开复曾表示：机器人也可能会了解我们的情绪并能模仿人类的情绪。这种情绪模仿将从搞笑的、娱乐性的发展为一定程度上能产生共鸣的模仿。诚然，这种模仿也都不是自发性的。在未来数十年，机器人还不能独立进行常识性的推理、创造及规划工作，它们也不会拥有自我意识、情感及人类的欲望。那种“全知全能人工智能”尚不存在，而且现在已知的开发技术也无法开发出此类机器人。这种技术在未来数十年都不会出现，也许永远都不会出现。

综合上述种种因素，突然会发现：一直走在时代发展最前沿的人形机器人看起来似乎不适合这个时代。

此外，不要妄想人形机器人会在任何一夜间发生翻天覆地的变化。任何学科的技术发展都不太会存在“断崖”式的突破;并且相比较于人形机器人火热发展的14-16年，现阶段的发展可以说是进入了螺旋式上升发展中的“平缓期”，即触及到了天花板。因此，可以这么说，除非关键技术取得突破，否则在短期内公众不太可能会看到人形机器人取得重大进展，最多是一些小修小补。

文章的最后借用李开复在“人形机器人专稿”上的观点来总结人形机器人在我们这个时代所应该扮演的角色：

“我一直倡导要开发一些实用性机器人，鼓励人们进入服务行业。但我不支持制造“类人”机器人。这种机器人开发难度大，而且永远无法满足人们的期望，因此，这种机器人的胜算不大。我分析的正确与否暂且不论，但是有一点我们需要有清晰的认识，那就是，未来十年，AI将大规模地取代那些依靠人力的、重复性的、分析性的岗位。因此，我们要肩负起创造更多社会服务性岗位的职责，而不是空想或谋划一个充斥着“不适用于人类”职位的社会。”