图文无关

想象一下，一群机器人昆虫在我们周围飞上飞下，执行各种任务。听起来可能像科幻小说，但实际上比你想象的更有可能。

EPFL工程学院的研究人员已经开发出一种柔软的机器人昆虫，它由人造肌肉以每秒3厘米的速度移动。

该团队开发了两个版本的软体机器人，称之为DEAnsect。第一种是用超薄电线拴起来的，非常结实。它可以折叠，可以经受住苍蝇拍拍打，也可以被鞋子踩扁，而丝毫不会影响移动能力。

第二款是完全无线自主飞行的无绳模型，重量不到1克，背着电池和所有电子元件。这种智能昆虫的大脑装有一个微控制器，眼睛是光电二极管，可以识别黑白图案，DEAnsect可以根据地面上画的任何线来辨别。

DEAnsect是由EPFL软传感器实验室(LMTS)的一个团队开发的，该团队与集成执行器实验室(LAI)以及来自法国Cergy-Pontoise大学的同事一起工作。这项研究发表在《科学机器人》杂志上。

DEAnsect配备了介电弹性体制动器(DEAs)，这是一种薄如头发丝的人造肌肉，通过振动来推动它前进。这些DEAs是昆虫如此轻巧的主要原因。DEAs也使它能够在不同类型的地形上移动，包括起伏的表面。

人造肌肉由夹在两个软电极之间的弹性薄膜构成。当施加电压时，电极相互吸引，压缩薄膜，当电压关闭时，薄膜恢复到最初的形状。机器人昆虫的三条腿上都有这样的肌肉。移动是通过快速开关电压产生的——每秒超过400次。

该团队使用纳米制造技术，通过减少弹性体膜的厚度和开发只有几个分子厚的柔软、高导电性电极，使人造肌肉能够在相对较低的电压下工作。这一巧妙的设计使得研究人员能够大大缩小电源的尺寸。

“DEAs通常在几千伏的电压下工作，这需要一个大型的电源装置。” LMTS主任Herbert Shea解释说，“我们的设计使这个仅重0.2克的机器人能够背起它所需要的一切东西。”“这项技术为DEAs在机器人领域的广泛应用开辟了新的可能性，它可以用于成群的智能昆虫，用于检查或远程维修，甚至可以通过派遣一个机器人到昆虫群落中生活来加深对它们的了解。”

“我们目前正在与斯坦福大学合作开发一个完全不受束缚的软版本。” Shea说:，“从长远来看，我们计划为这些昆虫安装新的传感器和发射器，这样它们就能彼此直接交流了。”