54年前，1966年2月3日世界时18:45:30，月球9号成功在月球软着陆。月球9号(俄语：Луна-9)是苏联发射的一颗月球探测器。它是世界上第一颗在月球上成功实现软着陆的月球探测器。

在月球9号之前，为了成功在月球软着陆，苏联从1959年1月开始发射了24颗系列月球飞行器。其中有三次从月球表面带回标本，拍摄了月球表面498个形成物，并成功地拍摄到月球背面照片。

1966年1月31日，月球9号在苏联的拜科努尔航天中心发射升空，经过79小时的长途飞行之后，于2月3日在月球的风暴洋附近着陆，用摄像机拍摄了月面照片。月球9号探测器重1583千克，在到达距月面75千米时，重100千克的着陆舱与探测器本体分离，靠装在外面的自动充气气球缓慢着陆成功。1966年2月3日，苏联发射的不载人宇宙飞船“月球9号”首次在月球表面进行软着陆成功，并向地球发回月球全景照片。

月球9号轨道质量1538千克，高度为2.7米。它由登月舱、仪器舱、发动机系统等几个部分组成。 登月舱是登月任务的核心所在。上半部分为电视照相机设备，下半部则是电池、热控制器、通讯系统。

为了保护密封舱内的无线电系统，密封舱中的气体压强达到1.2个大气压，温度则被控制在19至30摄氏度。登月舱还含有4片花瓣状的天线，当完全展开时，登月舱直径可达160厘米，高度可达112厘米。仪器舱被设计成可以抛离的形式。仪器舱内装有星光导航设备和无线电高度表。它的总质量为300千克，大部分的电池都在仪器舱内。 发动机系统包含了制动火箭、4个小型氮气喷射装置。它们除了在月球9号登陆时要提供减速制动外，还要负责中途的轨道修正。

登月舱呈卵形，直径约58厘米，质量为99千克。包含有用于在月表着陆的减震装置，可以保护舱内仪器。上半部分为电视照相机设备，相机重1.5千克，功耗2.5瓦，镜头可在上11度、下18度范围内调节，最大分辨可达1.5-2毫米;下半部则是化学电池、热控制器、通讯系统。着陆后，4个花瓣形装置向上打开，可以起到稳定作用，同时它们也作为天线系统的组成部份使用;然后伸出4个75米长的鞭形天线，用于与地球接收站进行通信。当完全展开时包括打开的花瓣形天线在内，登月舱最大直径达160厘米，高度达112厘米。在月面着陆时，登月舱在月球9号反推发动机与月面接触前的一瞬间从月球9号中弹出并落在月面。

月球9号在1966年2月7日由于电池耗尽而停止向地球传送信息。后来苏联公布了详细的分析研究成果。这次探测的更重要成果是回答了这样一个重要问题，即月球表面足以支撑100千克的载荷而不会产生其它明显的效应，也就是说：月球表面是坚固的，人类完全可以降落在月球上，宇航员登月不必担心会陷入月壤之中。

在着陆过程中，月球9号在距离月球还有8300公里的地方启动反冲火箭调整姿态;距离月球表面75公里的上空，探测器的雷达测高计开始工作，反冲火箭全面开始工作。在距离月表250米时，主反冲火箭关机，外围四个辅助反冲火箭继续减速。在距离月表5米时，反冲火箭关机，缓冲气囊充气，进入最后的自由坠落过程，这个降落过程不到一秒钟。由于气囊的作用，“月球9号”被弹起来数次，直到最终着陆于月球赤道附近的风暴洋。