清朝时，轿子是一种使用范围非常广泛的代步工具。从达官贵人到平民百姓，只要有足够能力，人们都会尝试用轿子代步。而且，轿子的样式也非常广泛。有非常样式简单的，只需竹竿制成担架式，能用来抬人的就可以。

也有非常奢侈的，历史上曾有一种像小型移动旅馆的轿子。轿子上的人不仅可以随时办公，而且还有一张床可以用来休息。当然，越是奢侈的轿子，离寻常百姓也越远。

而且，清朝时，又非常讲究上下尊卑的规矩。这种规矩，渗透进整个社会的方方面面，哪怕是乘坐轿子。从场合来说，轿子可以使用的范围，都必须没有涉及到礼仪场所。

也就是帝王祭祀、登基这类的典礼。因为在这类场合中，大多只有皇帝才能乘坐轿子。

而帝王乘坐的轿子，也跟其他人有很大不同。清朝皇帝坐的轿子，被称为三舆，分别是步舆、礼舆、轻步舆。这三种轿子都是十六人抬，只是使用场合、样式上有区别。皇帝祭祀时，使用礼舆，出行使用轻步舆，出入宫殿使用步舆。

这三种轿子，都是皇帝的专用轿子。轿子上使用的明黄色、龙纹，也是其他人不得使用的。因为清朝君臣尊卑的制度下，皇帝可以享用最好的东西。

即便皇后、太后也比不上。清朝时，皇后和皇太后做的轿子，只有8人抬或16人抬的轿子。而嫔妃使用的，就是8人抬或4人抬的轿子。至于官员乘坐的轿子，在规格上自然比不上皇室。