“勇气号”是一台6轮火星车，高1.5米，宽2.3米，长1.6米，重180公斤，由太阳能驱动，最大速度是每秒5厘米，平均速度约为每秒1厘米。上面还携带有全景相机、黑白导航摄像头、微型热发射光谱仪、2台Hazcams摄像机。探测器的机械臂上还装有穆斯堡尔光谱仪、粒子x射线光谱仪、磁铁、显微成像仪、岩石磨蚀工具等。

　　对于这次任务，NASA制定了几个目标：

　　1、研究岩石土壤，尤其是可能和水相关的;

　　2、对火星勘测轨道飞行器的表面观测进行校准和验证;

　　3、寻找矿物;

　　4、评估环境是否适合生物存在。

　　总的来说，整个任务主要就是围绕火星是否有生物的问题开始的，其中的核心内容是找到水的踪迹。

　　2003年6月10日13:58，美国“德尔塔-2”火箭搭载着“勇气号”火星车成功在卡纳维拉尔角空军基地发射升空。经过半年的飞行，2004年1月4日04:35，火星车成功登陆在计划地点“古谢夫陨石坑”。之所以选在这里，是因为之前的探测活动发现，此处似乎有液态水曾经存在的痕迹。

　　着陆后，科学家将登陆地点命名为“哥伦比亚纪念站”，以纪念在“哥伦比亚号”航天飞机灾难中遇难的7名宇航员。

　　在后续的科学研究中，“勇气号”基本实现了当初的目的。

　　2月7日，“勇气号”用机械臂上的磨具钻了3个小时，终于在火星上打下了第1个深 2.7毫米、直径45毫米的小洞。从它从传回的土壤数据中，科学家发现了一种叫橄榄石的物质，还新发现了镍和锌的存在。

　　3月5日，“勇气号”在一块名为“哈姆佛雷”的岩石上又打出一个孔。根据挖到的矿物质结晶数据，科学家认为，该岩石在形成过程中或刚刚形成之初曾有水，结晶就是矿物质随水分渗透形成的。随后它还多次发现水存在的痕迹。

　　3月11日，“勇气号”从火星上成功拍摄到了地球，这是人类首次获得从其它行星表面拍摄到的地球照片。

　　此外，在3月初，它还成功地从火星上观测到了“火星凌日”现象。

　　按照原计划，“勇气号”只用在火星上工作90个太阳日(Sol)，不过，它上面的放射性同位素加热器单元成功保护了设备的完好，同时，出现在2005年3月12日和2009年2月6日的2场大风吹走了覆盖在太阳能板上的尘埃，使之重获电力。

　　最终，“勇气号”的运作时间比科学家设想的多了20多倍，它7.73公里的行驶里程也远超计划的600米。

　　遗憾的是，在2009年5月，之前“大难不死”的探测器还是遭逢厄运。在驶过特洛伊沙地，它的车轮突然陷入软沙之中。在接下来的8个月里，NASA一直尝试将其救起，但各种尝试均以失败告终，最后只得将其作为静止观测平台使用。

　　因为“勇气号”在陷入沙地后，车身倾斜角度正好阻碍了它的太阳能板接受阳光，在接下来的日子里，它的电量逐渐耗尽。2011年3月22日，NASA最后一次联络上勇气号;2011年5月25日，NASA在最后一次尝试联络后结束勇气号的任务。

　　除了“勇气号”之外，美国还在其发射3周后发射了另外一台火星探测器“机遇号”。有趣的是，火星上的大风拯救了“勇气号”，却毁掉了他的兄弟。

　　2018年6月，火星上刮起了巨大的、遮天蔽日的沙尘暴，美国宇航局与“机遇号”失去联系。在经过半年的拯救无果后，2019年2月13日，NASA正式宣布结束“机遇号”火星探测器的使命。